プロローグ
宝石のように美しいこの島国「パナウ」では、冷酷な独裁者"ベイビー・パナイ"の圧制と汚職を背景に、対立する反政府組織が各地でゲリラ活動を行っていた。ある組織に所属し、革命や政権転覆などに精通したベテランエージェントだった過去を持つ、主人公"リコ・ロドリゲス" コードネーム:"スコーピオ"
一線を退いて久しい彼の元へ再び与えられた任務は、彼の元上官であり、良き相談相手でもあった"トム・シェルドン"を探し始末すること─。
トムは組織の最高機密と数百万ドルの工作資金とともに、この楽園の島国「パナウ」で消息を絶ったのだった。プレイヤーは組織の最も危険なエージェント"リコ・ロドリゲス"となり、シェルドンの行方を追いつつ、波乱の連鎖をパナウに巻き起こす。
1000k㎡を駆け巡る自由。
オープンワールドタイプのアクションアドベンチャー史上、最も広大なマップとなる、国土面積1000k㎡(東京都の約半分のサイズ※)の島ひとつが物語の舞台となる。1000k㎡の舞台はパナウ上空にも広がり、高層ビルの上や飛空船なども重要なステージとなる。
※東京都の面積は約2,186k㎡
広大なパナウ島全土に点在する数百箇所のロケーションを数百種類の移動手段を使って、陸地、海や河、空中までも自由に駆けめぐれ。